lab/技術情報/AndroidWithARDUINOandBTchip
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[[lab/技術情報]]
*android と ARDUINO と Bluetoothと [#uffc8c77]
Androidでなんかおもろいことできんかなと思っていたところ、...
*目次 [#wf47564b]
#contents
*design [#ha9f68e3]
ANDROID端末(HTC Desire)からBluetooth経由でARDUINOをコン...
**ANDROID [#ha692a6a]
Google提供のANDORID SDKでプログラムを書く。ARDUINOをコン...
幸いANDROIDのAPIにはこれが用意されている。よってデバイス...
**Bluetooth [#ob742f51]
Bluetoothチップは電波法に抵触するブツであるだけに公的機関...
そこで怪しげな中国輸入品を扱うサイトで調達することとした。~
http://szparts.com/?pid=19584564 1枚¥3950円。日本で在庫...
電子工作初心者でBluetooth通信以外の箇所でトラブルを抱えた...
windows PCに接続すると仮想COMポートとして動作してくれるた...
単純にANDROIDとARDUINOをつなぎたいだけならこちらの~
http://szparts.com/?pid=19584589 1枚3750円~
チップでいいんだろうけど。今思うとデバッグは至難だっただ...
たまたま手元に転がっていたBluetoothUSBドングルをPC1号機に...
両方のPCでTeraTermを起動して1号機でキーをたたくと、2号...
今度はPC1号機ではなくAndroid端末からテスト。ペアリングは...
つづいて、SPPを実装しているターミナルアプリケーションをAP...
ほいで、自作ANDROIDプログラムからの動作テスト。あれなんか...
WindowsPCにBluetoothChipをつないだときのデバイスID(だっ...
んだけど、本題ではないのでUUIDを直接指定することで華麗に...
**ARDUINO NANO [#qf3aa968]
こいつもUSBで電力供給できることを大前提に選定し、[[千石電...
BTchipからのシリアル通信を受けてモータをコントロール。
マイコンに書き込むプログラムは無料の開発環境をダウンロー...
ARDUINOとPCをMINI USBで接続し、C言語で書いたプログラムを...
BTChipからの出力をARDUINOでの入力とし、モータ駆動したりLE...
実際にモータを駆動しようとしたところ、ARDUINOからの出力だ...
**駆動部(ミニカー) [#o0d1980e]
TAMIYA製のギヤボックス付きモータキットを購入。値段の割り...
ギヤ比が4パターンから選べたりした。
本課題ではゆっくりでも着実に動いてほしいので、最大ギヤ比...
*result [#q7faf8a5]
ANDROID→BTchip→ARDUINO→モータ と動作させることに成功。後...
出先でiPhoneを充電できる!みたいな「乾電池→USB電源供給キ...
*感想・・・ [#oeb160ba]
試行錯誤しながらの製作であったため、家で開発しては不足部...
苦労の分だけ完成時の感動は大きいですな!
*今後 [#ubc69087]
単純に車が走るだけじゃなく、なにがしか意味のあることにこ...
*comment [#vdcc1c36]
#comment_kcaptcha
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[[lab/技術情報]]
*android と ARDUINO と Bluetoothと [#uffc8c77]
Androidでなんかおもろいことできんかなと思っていたところ、...
*目次 [#wf47564b]
#contents
*design [#ha9f68e3]
ANDROID端末(HTC Desire)からBluetooth経由でARDUINOをコン...
**ANDROID [#ha692a6a]
Google提供のANDORID SDKでプログラムを書く。ARDUINOをコン...
幸いANDROIDのAPIにはこれが用意されている。よってデバイス...
**Bluetooth [#ob742f51]
Bluetoothチップは電波法に抵触するブツであるだけに公的機関...
そこで怪しげな中国輸入品を扱うサイトで調達することとした。~
http://szparts.com/?pid=19584564 1枚¥3950円。日本で在庫...
電子工作初心者でBluetooth通信以外の箇所でトラブルを抱えた...
windows PCに接続すると仮想COMポートとして動作してくれるた...
単純にANDROIDとARDUINOをつなぎたいだけならこちらの~
http://szparts.com/?pid=19584589 1枚3750円~
チップでいいんだろうけど。今思うとデバッグは至難だっただ...
たまたま手元に転がっていたBluetoothUSBドングルをPC1号機に...
両方のPCでTeraTermを起動して1号機でキーをたたくと、2号...
今度はPC1号機ではなくAndroid端末からテスト。ペアリングは...
つづいて、SPPを実装しているターミナルアプリケーションをAP...
ほいで、自作ANDROIDプログラムからの動作テスト。あれなんか...
WindowsPCにBluetoothChipをつないだときのデバイスID(だっ...
んだけど、本題ではないのでUUIDを直接指定することで華麗に...
**ARDUINO NANO [#qf3aa968]
こいつもUSBで電力供給できることを大前提に選定し、[[千石電...
BTchipからのシリアル通信を受けてモータをコントロール。
マイコンに書き込むプログラムは無料の開発環境をダウンロー...
ARDUINOとPCをMINI USBで接続し、C言語で書いたプログラムを...
BTChipからの出力をARDUINOでの入力とし、モータ駆動したりLE...
実際にモータを駆動しようとしたところ、ARDUINOからの出力だ...
**駆動部(ミニカー) [#o0d1980e]
TAMIYA製のギヤボックス付きモータキットを購入。値段の割り...
ギヤ比が4パターンから選べたりした。
本課題ではゆっくりでも着実に動いてほしいので、最大ギヤ比...
*result [#q7faf8a5]
ANDROID→BTchip→ARDUINO→モータ と動作させることに成功。後...
出先でiPhoneを充電できる!みたいな「乾電池→USB電源供給キ...
*感想・・・ [#oeb160ba]
試行錯誤しながらの製作であったため、家で開発しては不足部...
苦労の分だけ完成時の感動は大きいですな!
*今後 [#ubc69087]
単純に車が走るだけじゃなく、なにがしか意味のあることにこ...
*comment [#vdcc1c36]
#comment_kcaptcha
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